RTLS система RealTrac /

Технические характеристики

Основные характеристики системы RealTrac

Частотный диапазон            2.4…2.48 ГГц, безлицензионный
Полоса частот 80 МГц, 1 канал (опционально: 3 канала по 22 МГц)
Метод кодирования сигнала линейно-частотная модуляция (chirp)
Битовая скорость передачи данных 1 Мбит/с
Мощность передатчиков до 100 мВт (20 dBm), программное управление
Метод доступа к среде передачи преимущественно CSMA (возможны CSMA/CA и TDMA)
Точность измерения расстояний до 1 метра
Метод измерения расстояний время распространения сигнала, round-trip time
Дальность устойчивой связи между точками доступа до 1500 метров, средняя на открытой местности (прямая видимость) – 250 метров, в тоннелях на прямой видимости – 150-400 метров, в помещениях (через 2-4 стены) – 50-70 метров, в угольных шахтах расчетная дистанция для обеспечения надежной связи по цепочке ретрансляторов – 150 метров между точками доступа
Дальность устойчивой связи между точкой доступа и мобильным радиоузлом

до 400 метров, средняя на открытой местности (прямая видимость) – 200 метров, в тоннелях на прямой видимости – 150-200 метров, в помещениях (через 2-4 стены) – 50 метров

Расчет локации в многоэтажных зданиях

реализован

Возможность использовать ретрансляторы для расчета локации

реализована

Исходные данные и методы расчета локаций патентованные алгоритмы и методы расчета локаций, основанные на измерении времени распространения сигнала (Time-of-Flight), силы сигнала (Receive Signal Strength), Байесовской фильтрации (фильтр Калмана, фильтр частиц и grid-фильтр), учете встроенных в мобильный узел датчиков движения, температуры, давления (запатентовано), автоматическом определении условий прямой видимости (LOS/NLOS)
Частота расчета локаций в системе до 20 раз в секунду (в единой зоне слышимости)
Эффективное использование эфира разработаны алгоритмы уменьшения количества проводимых измерений расстояний при сохранении уровня точности позиционирования мобильных объектов
Максимальное количество мобильных радиоузлов ограничено только емкостью беспроводной сети (требованиями к эфиру)
Адресация узлов все устройства (шлюз, ретранслятор, мобильный радиоузел) имеют аппаратный уникальный MAC-адрес, используется радио передача в режимах unicast и broadcast
Возможность адаптивного изменения периода опроса мобильных узлов реализована
Типовой период опроса и расчета локаций мобильных узлов от 0.3 сек.
Параметры оцифровки звукового потока 8 кГц, 16 бит, моно, G.729A (поток 8 кбит/с в одну сторону)
Поддержка адаптивной избыточности звукового потока реализована
Режимы передачи звукового трафика дуплексный ("телефон", соединение точка-точка), полудуплексный ("рация", соединение один-ко-многим)
Возможность организации массового вещания типа "Внимание! Всем! Всем! Всем!" реализована
Поддержка роуминга в режиме звукового соединения реализована
Возможность программной генерации звуковых сообщений реализована
Возможность шифрования трафика в беспроводном сегменте возможна
Поддержка стороннего программного обеспечения по протоколу RTLSCP реализована 
Поддержка стороннего программного обеспечения по протоколу ISO 24730-1 предусмотрена